humanoid robot，又称具身智能/bipedal AI机械体）的主要制制取立异高地。跟着手艺前进、本钱鞭策以及政策支撑，中国正在这一将来科技范畴展示出极强的财产集聚和供应链节制能力。按照中国消息通信研究院发布的《人形机械人财产成长研究演讲（2024年）》，人形机械人正被视为人工智能、机械工程、电子工程等多学科融合的结晶，其财产外溢效益较着。摩根士丹利（Morgan Stanley）正在人形机械人生态价值链中也指出，中国企业占领显著地位：正在其“Humanoid 100”榜单中，中国供应商正在“身体”（body）、驱动器、传感器等环节的占比尤为凸起。人形机械人的供应链能够大致分为三个层面：大脑层（AI算法、模子、系统）、身体层（机械布局、驱动单位、传感器、能源系统等）、整合商（将软件取硬件集成为完零件器人本体）。正在中国，这三个层面都已有企业活跃，特别正在身体取整合从体方面展示出较强实力。正在身体层方面，焦点零部件包罗减速器（gearbox）、伺服电机/力矩电机、节制器、传感器（力觉、触觉、惯性、关节角度等）、电池取电源办理系统、散热布局等。工业机械人（特别是关节型机械人）持久成长堆集下，中国正在这些零部件上的自从可控能力正在提拔。按照中研普华的研究，截止2025年，中国工业机械人焦点零部件（减速器、伺服系统、节制器等）本土化率已冲破45%。为人形机械人本体供给了环节支持。正在整合商层面，中国已有多个具身智能/人形机械人公司：好比优必选（UBTech）、智元机械人（AgiBot）、乐聚机械人（LejuRobotics）等。AgiBot是上海的新创公司，专注于工业取办事型人形机械人，其已实现量产。Leju（深圳）则控制扭矩伺服器、双脚行走算法、自不变步态等环节手艺。这些整合商将软件取硬件连系，通过不竭试错取优化鞭策本体产物迭代。优必选科技（UBTech）是中国目前最具代表性的人形机械人整合商之一。2025年7月，优必选中标了一项全球最大单笔人形机械人采购订单：中标额约为9051。15万元人平易近币，项目买家为觅亿（上海）汽车科技公司。该订单采用优必选自研的WalkerS系列工业人形机械人。优必选正在此前就发布了WalkerS2，新版本支撑自从换电，仅需约三分钟即可从动换电，无需人工干涉。除了汽车厂商订单，优必选还正在智能制制、物流等场景持续开辟，这表现出其贸易化落地加快。智元机械人（AgiBot）也正在财产链中兴起。AgiBot创始人团队有华为布景，公司强调具身AI取数据锻炼能力。据报道，其正在2024岁尾已起头量产，并已交付了数百台单元。这些公司的大规模订单和量产预期，正正在鞭策整个中国人形机械人财产迈入贸易化新阶段。对于人形机械人来说，上逛供应链特别环节。取工业机械人雷同，人形机械人的减速器、力矩电机、节制器等部件成本占比力高。中国本土从动化公司如汇川手艺（Inovance）是典型代表。Inovance是中国领先的电气从动化设备供应商，出产伺服系统、活动节制器、伺服电机等产物，其正在国内工业从动化取机械人市场拥有主要地位。这些组件若能用于人形机械人，就能降低对进口零件的依赖，提高供应链平安性。正在传感器方面，中国厂商也正正在加快冲破。人形机械人需要多类型传感器（关节角度、力觉/扭矩、惯性、触觉等），跟着电子皮肤、柔性传感材料的进展，这些焦点传感器正正在逐步当地化。中国消息通信研究院演讲中出格提到电子皮肤传感器载体手艺正取机械人本体连系。正在能源系统上，中国已有较强电池制制能力，同时电源办理、快换电池等手艺也正在部门机械人公司（如优必选）中落地。人形机械人正在中国的成长并非偶尔，而是取国度计谋、处所结构亲近相关。中国多个处所已将具身智能/人形机械人财产纳入财产成长沉点。例如，河南省正在其“具身智能财产成长步履打算（2024–2027）”中明白将人形机械人做为引领财产链。正在本钱层面，2024–2025年融资热情高涨。按照报道，2025年第一季度，人形机械人范畴融资总额就跨越了2024年全年的65%。中国的人形机械人正正在送来贸易化拐点。一方面是工业使用：智能制制、汽车拆卸线、物流搬运等场景对机械化取智能化替代人力的需求持续增加；另一方面是消费/办事型机械人：家庭办事、陪同、教育、养老等范畴对具有交互能力和“具身智能”的机械人存正在潜正在需求。摩根士丹利等投资机构的研究也表白，中国正在人形机械人价值链中占领劣势。第一是成本合作力。中国具有成熟的制制根本、规模化零部件财产集群、本土供应链收集，这使得环节零部件（如伺服电机、减速器、传感器等）的单元成本有潜力大幅低于国外。低成本是贸易化冲破的主要保障。第二是财产集群取协同能力。正在中国，从动化企业（如Inovance）、机械人公司（如优必选、AgiBot、Leju）、大模子/AI公司（包罗云计较、AI算力根本设备）之间已有初步协同。这种生态协做有益于本体厂商集成硬件取AI，并快速迭代。第三是政策支撑。地方取处所激励具身智能、机械人制制等前沿财产，供给资金、场地、测试支撑。国度及处所政策为行业立异和规模化铺平道。第四是贸易场景契合度。中国制制业体量复杂，对从动化、柔性出产线的需求很是兴旺。人形机械人若能正在工场中取人类协同功课、完成反复性使命，将具有庞大的市场空间。同时，中国办事机械人市场（如养老、陪同、教育）也可能成为增加空间。第五是本钱鞭策取订单验证。优必选等公司已拿下大订单并实现量产预期，如许的贸易验证可进一步吸引本钱、刺激供应链扩张。其一是手艺成熟度问题。人形机械人做为高复杂度系统，对部件的精度、靠得住性要求很是高。关节驱动器、减速器、传感器等需要满脚长时间、高频次活动但毛病率低的要求。虽然本土零部件厂商正在某些范畴已有冲破，但要取国际顶尖尺度比肩仍需时间。其二是成本波动取规模化难题。虽然中国具备成本劣势，但大规模量产仍需实现规模效应。晚期产能可能不及预期，导致单元成本高于预期。此外，自从换电系统、模组化设想等立异正在贸易化推广中可能碰到现实瓶颈。其三是供应链平安取环节零部件依赖。某些高端传感器（如细密惯性丈量单位、高机能力觉传感器）、高扭矩伺服电机、高效能减速器等仍可能依赖进口或外资手艺。若是这些环节环节受制于人，将影响本土着土偶形机械人全体系统不变性。其四是市场接管度取使用验证。虽然工业订单正在增加，但人形机械人正在实正在工业中的持久运转不变性、成本、交互平安性等仍需大量实践验证。办事型、家庭型机械人市场还存正在用户培育、功能鸿沟、价钱接管度等问题。其五是伦理、平安取政策风险。劳动替代、平安监管等多个面向。跟着规模化推进，涉及现私、义务、平安等问题必需被妥帖办理。其六是国际合作取出口风险。虽然中国正在本国供应链具有劣势，但若要正在国际市场扩张，还将面临来自欧美取日韩的成熟合作敌手，以及手艺壁垒、出口管制、国际尺度等多种。本土化率进一步提拔：跟着国内从动化和机械人零部件企业不竭发力，伺服系统、减速器、传感器等环节零件的国产化率将持续上升。这将进一步降低机械人本体成本。模块化取尺度化成长人企业可能采用模块化设想，将通用关节模块、传感器模块、能源模块尺度化，以加快开辟取制制。如许既能提高供应链效率，也便于后端整合和。数据闭环取锻炼平台：具身智能要求大规模数据锻炼。中国企业有能力通过取工场、物流核心等场景合做，成立锻炼数据平台，并通过持续数据收集迭代AI模子。这将提拔机械人的智能化能力。跨行护理、教育陪同、公共办事、贸易展现等都是潜正在市场。跟着成本下降和功能丰硕，办事型机械人或成为下一个增加点。中国人形机械人整合商无望向海外拓展，通过出口或正在海外设厂抢占市场。但这也将要求其处理合规性、平安性、品牌信赖等问题。政策指导取尺度制定：跟着财产规模扩大，中国可能参取更多尺度扶植、律例监管。规范平安机制、伦理准入、义务逃责等轨制，是将来成长的主要保障。总的来看，中国正在人形机械人供应链中处于极具计谋意义的。它具备成熟制制根本、本土焦点零部件财产、活跃的整合商，以及强无力的政策取本钱支撑。正在身体层（机械布局、驱动单位、传感器、电源等）和整合商层面，中国企业已构成较完整且不竭优化的生态。中国的劣势正在于大规模制制能力、完整财产链协同、低成本出产取当地化立异，这使得中国有可能正在将来人形机械人财产中饰演全球主要脚色。取此同时，手艺成熟度、量产挑和、环节部件依赖、伦理取平安风险、国际扩展难题等是必需面临的现实。对于投资者、手艺察看者或政策制定者而言，中国人形机械人供应链是一条值得高度关心的计谋赛道。成功的企业不只要正在硬件上持续冲破，更需要正在AI、锻炼平台、数据生态、贸易场景落地等方面建立合作壁垒。若这些环节可以或许协同推进，中国无望正在这场具身智能中实正控制焦点话语权。